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   拉力試驗機顧名思義就是對各種材料以及制品做拉力、抗拉強度、拉伸強度、拉伸負荷、扯斷力、強力等力學性能測試。根據加載方式的不同分為電子拉力試驗機、液壓拉力試驗機、伺服拉力試驗機三種；根據機型空間不同分為立式拉力試驗機、臥式拉力機兩種；根據結構不同分為單臂式拉力試驗機、龍門式拉力機、四立柱拉力試驗機、六立柱拉力機；根據加載方式的不同分為：數顯式拉力試驗機、微機控制拉力試驗機、伺服拉力機、屏顯拉力機。

  電子拉力試驗機位移控制的工作原理：電子拉力機上位機通過控制軟件給電機控制卡發送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據指令可產生脈沖數、頻率和頻率變化率，而脈沖數則對應了電機的位置。驅動器接收到脈沖信號，即可產生多節拍脈沖驅動信號控制電機旋轉。如果選用30000步的驅動器，則可極大減小步距角的大小，提高了試驗過程中的定位精度。

  

   另外，為了減小丟步給拉力試驗機帶來的定位誤差的可能性，研究中采用拉桿式位移傳感器對試驗機夾具橫梁位移進行測量，并通過數據采集卡反饋卡反饋給上位機，實時修改上位機發送給控制卡的脈沖信號，并即時改變脈沖數，達到誤差補償的效果，構成位移全閉環控制回路。

   拉力試驗機的力值有：單臂式（5kN以下）、龍門式（10kN-300kN）、四立柱（100kN-600kN）、六立柱（1000kN-3000kN）