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商用車與掛車制動系統試驗機主要用于測試商用車、掛車制動系統零部件的耐久性、疲勞強度、疲勞壽命、載荷疲勞、動剛度、靜剛度、扭轉破壞、扭斷強度、耐磨等力學性能檢測。對于制動系統實驗臺在測試時常用一些專用術語：

1、車型

機動車輛---制動系統而言，在以下主要方面不存在差異的車輛：車輛類別、比較大設計總質量、軸荷分配、比較高設計車速、制動系統的類型、車軸數和布置、發動機型式、變速器擋數、主傳動比、輪胎規格。

掛車----制動系統而言，在以下主要方面不存在差異的車輛：車輛類別、比較大按設計總質量、軸荷分配、制動裝備類型、車軸數和布置、輪胎規格。

2、制動系統

  使行駛車輛逐步減速或停車，或使已經停駛的車輛保持靜止狀態的零部件組合；該系統由控制裝置、傳輸裝置和制動器組成。

3、促動

   控制裝置的作用和釋放。

4、傳輸裝置

   處于控制裝置和制動器之間并使兩者實現功能連接的零部件組合。傳輸裝置可為機械式、液壓式、氣動式、電力式或混合式。制動力由駕駛員體力以外的能源提供或助力，應將儲能器視為傳輸裝置的一部分。

   傳輸裝置具有兩種獨立的功能：控制傳輸和能力傳輸。

   控制傳輸裝置：傳輸裝置中控制制動器工作的零部件組合，具有控制功能和必需的儲能器。

能量傳輸裝置：向制動器提供其功能所需能量的零部件組合，包括制動器工作必需的儲能器。

5、制動器

  產生與車輛運動趨勢相反的力的部件，可以是摩擦式制動器（制動力由車輛中具有相對運動的兩個部件摩擦產生）、電力制動器（制動力由車輛中具有相對運動不互相接觸的兩個部件間的電磁作用產生）、液力制動器（制動力由位于車輛兩個部件間具有相對運動的液體產生）。

6、制動系統

  存在差異的制動裝備：零件的特性不同；零件構成材料的特性不同；零件的組合方式不同。

7、制動系統零部件

   可組裝構成制動系統的單個零部件。

8、連續制動

   通過具有下來特征的裝置實現的汽車制動：駕駛員可在其駕駛座椅上通過單一的動作漸進操縱的一個單獨的控制裝置；汽車列車各部分制動能量由同一能源供給；制動裝置應保證組成列車的各個車輛不論相對位置如何都能同步或以適當的相位進行制動。

9、半連續制動

  通過以下特征的裝置實現汽車列車制動：駕駛員可在其駕駛座椅上通過單一的動作漸進操縱的一個單獨的控制裝置；汽車列車各部分制動能量由兩種不同能源供給；制動裝置應保證組成列車的各個車輛不論相對位置如何都能同步或以適當的相位進行制動。

10、自動制動

   發生脫掛時自動產生的掛車或掛車組的制動。

11、慣性制動

    利用掛車對牽引車輛的前推力進行的制動。